通過星云天啟IOTACS農(nóng)業(yè)大棚溫室智能化自動控制系統(tǒng)的建設(shè), 能極大地提高農(nóng)業(yè)大棚的管理水平, 并通過大棚內(nèi)溫濕度傳感器,已獲得足夠的作物生長的氣候控制設(shè)定值,本文針對溫室作物生長的問題,通過現(xiàn)場采集大棚內(nèi)溫濕度傳感器、光照度傳感器、土壤溫濕度傳感器等控制大棚卷簾機(jī)、排氣扇、水泵、通風(fēng)口等設(shè)備對大棚進(jìn)行遠(yuǎn)程智能化管理,根據(jù)白天和夜間溫度參考軌跡,采用模糊算法遠(yuǎn)程監(jiān)測與自動控制大棚內(nèi)溫控設(shè)備運(yùn)行,節(jié)約人力物力,科學(xué)有效管理,充分利用光照及水分利用效率,提高果實品質(zhì),達(dá)到利潤最大化,為用戶創(chuàng)造最大的經(jīng)濟(jì)效益。
IOTACS物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程自動化控制系統(tǒng)主機(jī)控制箱
一、IOTACS系統(tǒng)架構(gòu)組成
(1)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)組成
根據(jù)工藝運(yùn)行的需求,我們做如下的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計:IOTACS主機(jī)通過2路RS485接口、16路12位A/D采集接口、12路開關(guān)量輸出接口采集與控制大棚內(nèi)電機(jī)、傳感器、繼電器等設(shè)備。主機(jī)自帶七寸觸摸屏可現(xiàn)場手動觸摸控制。每一個大棚配一臺主機(jī)為一個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。最終通過IOTACS主機(jī)GPRS模塊將各個大棚采集的數(shù)據(jù)都匯集到監(jiān)控中心。
整個系統(tǒng)可承載的數(shù)據(jù)分成如下的幾個部分:
1:大棚內(nèi)電機(jī)控制數(shù)據(jù)
2:大棚內(nèi)傳感器采集數(shù)據(jù)
3:工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS總線通訊
4:監(jiān)控中心遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)軟件平臺
(2)組網(wǎng)特點(diǎn)
自動化控制系統(tǒng)是開放的控制系統(tǒng),除了具有良好的網(wǎng)絡(luò)通訊能力外,還具有與其它控制系統(tǒng)通訊功能和標(biāo)準(zhǔn)的對外通訊接口,以后可以任意擴(kuò)展控制系統(tǒng)。
整個系統(tǒng)采用多級網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),即大棚現(xiàn)場主機(jī)觸摸屏控制平臺與遠(yuǎn)程監(jiān)測控制平臺兩種,首先通過主機(jī)現(xiàn)場采集大棚內(nèi)各種傳感器數(shù)值,可實時在主機(jī)上顯示。同時數(shù)據(jù)通過主機(jī)內(nèi)置GPRS模塊可將數(shù)據(jù)上傳到遠(yuǎn)程監(jiān)測控制平臺,用戶也可在遠(yuǎn)程實時查看操控。將過程實時數(shù)據(jù)、運(yùn)行操作監(jiān)視數(shù)據(jù)信息同非實時信息及共享資源信息分開,分別使用不同的網(wǎng)絡(luò)。有效地提高了通訊的效率,降低了通訊負(fù)荷。
以現(xiàn)場控制為最優(yōu)原則,其次是監(jiān)控中心遠(yuǎn)程控制
IOTACS物聯(lián)網(wǎng)采集通訊架構(gòu)圖
二、IOTACS物聯(lián)網(wǎng)農(nóng)業(yè)大棚溫室智能化自動控制系統(tǒng)
(1)控制系統(tǒng)概述
隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,設(shè)施農(nóng)業(yè)作為農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的一個重要途徑,已經(jīng)越來越受到世界各國的重視,而設(shè)施農(nóng)業(yè)中問世工程的建設(shè)與發(fā)展是都市型發(fā)展的重要組成部分,是設(shè)施農(nóng)業(yè)發(fā)展的高級階段。希望通過改變植物生長的自然環(huán)境、.創(chuàng)造適合植物最佳的生長條件,避免外界惡劣的氣候,達(dá)到調(diào)節(jié)產(chǎn)期,促進(jìn)生長發(fā)育、防治病蟲害等目的。
遠(yuǎn)程大棚監(jiān)控系統(tǒng)是一種用于家庭、倉庫(廠房、花棚和塑料薄膜大棚)內(nèi)環(huán)境溫濕度監(jiān)控及控制的全自動遠(yuǎn)程智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)。它通過控制換氣扇、排風(fēng)口、卷簾機(jī)等對溫度進(jìn)行自動調(diào)節(jié),同時通過控制加濕機(jī)及除濕機(jī)的工作自動調(diào)節(jié)環(huán)境的相對濕度,使環(huán)境的溫度和濕度達(dá)到適宜的范圍。
(2)大棚環(huán)境特點(diǎn)與調(diào)控
大棚因有塑料薄膜覆蓋,形成了相對封閉與露地不同的特殊小氣候。進(jìn)行蔬菜大棚栽培,必須掌握大棚內(nèi)環(huán)境的特點(diǎn),并采取相應(yīng)的調(diào)控措施,滿足蔬菜生長發(fā)育的條件,從而獲得優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)。
大棚內(nèi)環(huán)境條件:
1、棚內(nèi)光照
2、棚內(nèi)空氣溫度:
3、棚內(nèi)空氣濕度
4、棚內(nèi)二氧化碳含量
5、土壤的溫度
6、土壤的濕度
(3)現(xiàn)代化大棚遠(yuǎn)程控制流程
本方案使用星云天啟IOTACS物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、高性能溫度濕度以及二氧化碳傳感器、照度變送器等硬件組成,通過目前的GPRS網(wǎng)絡(luò)建造一個現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)用溫室大棚環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)。本系統(tǒng)可自動監(jiān)測調(diào)節(jié)農(nóng)作物環(huán)境的溫濕度、光照、二氧化碳濃度、通風(fēng)、卷簾升降、滴灌控制等參數(shù),通過星云天啟大數(shù)據(jù)云計算軟件輸出幫助種植者作全面細(xì)致的數(shù)據(jù)分析,將數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)和相關(guān)的通訊協(xié)議傳遞給上位數(shù)據(jù)存儲和顯示區(qū)域,實現(xiàn)遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)采集。并采取可靠的光纖通訊網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠(yuǎn)程的設(shè)備的操作和相關(guān)數(shù)據(jù)的報警提示等。以及根據(jù)目前國家提倡的環(huán)保節(jié)能的標(biāo)準(zhǔn)對每個大棚都有相關(guān)的能源的計量裝置,方便了客戶對自己所用資源的調(diào)配和對運(yùn)行參數(shù)的維護(hù)。
(4)控制系統(tǒng)的原理
溫室環(huán)境包括非常廣泛的內(nèi)容,但通常所說的溫室環(huán)境主要指空氣與土壤的溫濕度、光照、二氧化碳濃度等。計算機(jī)通過各種傳感器接收各類環(huán)境因素信息,通過邏輯運(yùn)算和判斷控制相應(yīng)溫室設(shè)備運(yùn)作以調(diào)節(jié)溫室環(huán)境。主機(jī)可搭配繼電器遠(yuǎn)程控制或現(xiàn)場控制大棚內(nèi)各種電機(jī)的啟停。輸出和打印設(shè)備可幫助種植者作全面細(xì)致的數(shù)據(jù)分析,保存歷史數(shù)據(jù)。
(5)控制系統(tǒng)功能
1.風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)
2.卷簾控制系統(tǒng)
3.滴灌控制系統(tǒng)
4.室內(nèi)溫度濕度控制系統(tǒng)
5.室內(nèi)燈光控制系統(tǒng)
三、IOTACS物聯(lián)網(wǎng)農(nóng)業(yè)大棚遠(yuǎn)程監(jiān)控中心控制系統(tǒng)
(1)系統(tǒng)的原理特點(diǎn)
溫室測控自動化注重于節(jié)省勞動力,提高溫室生產(chǎn)的效率和技術(shù)水平,實現(xiàn)溫度、濕度的測量記錄和卷簾、滴灌等設(shè)備的自動化控制,實現(xiàn)農(nóng)機(jī)和農(nóng)藝的有機(jī)結(jié)合。從而大幅度提高溫室生產(chǎn)的技術(shù)水平,協(xié)助推進(jìn)設(shè)施農(nóng)業(yè)向精品、高端、高效方向發(fā)展。
(2)系統(tǒng)的功能
數(shù)據(jù)服務(wù)器負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的實時采集和存儲。通訊服務(wù)器負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的運(yùn)算和報表等邏輯的輸出,操作員站進(jìn)行控制回路的建立、修改局部控制器中的內(nèi)部策略的參數(shù) , 設(shè)置數(shù)據(jù)采集參數(shù)和報表供操作員對生產(chǎn)過程的控制回路、測量參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測并實現(xiàn)自動記錄、報表打印和報警打;通過以太網(wǎng)通信完成與現(xiàn)場控制層的局部控制器進(jìn)行通信。
(3)遠(yuǎn)程監(jiān)測控制平臺
我們將根據(jù)要求使用星云天啟工控軟件作為開發(fā)平臺,該平臺開發(fā)系統(tǒng)可在手機(jī)、平板、電腦等移動用戶端設(shè)備登錄,用戶可隨時隨地登錄產(chǎn)看管理,并可設(shè)置超級管理員、普通管理員等多個權(quán)限賬號,每個權(quán)限的用戶功能不一樣,該系統(tǒng)可以創(chuàng)建文字版、圖片版、歷史記錄、數(shù)據(jù)匯總等,同時運(yùn)用模糊算法可以配置各種系統(tǒng)參數(shù),例如設(shè)置溫度超標(biāo)會自動彈出報警窗口提示,并自動運(yùn)行相應(yīng)的設(shè)備。開發(fā)人員可以在開發(fā)環(huán)境中完成監(jiān)控界面的設(shè)計、動畫連接的定義、數(shù)據(jù)庫的配置等。系統(tǒng)可以根據(jù)現(xiàn)場工況生成各種復(fù)雜生動的實時數(shù)據(jù)顯示畫面,可以逼真的反映現(xiàn)場數(shù)據(jù)。
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四、配套產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù)
1、大棚內(nèi)壁掛式溫濕度傳感器
[溫濕度傳感器簡介]
星云天啟采用數(shù)字溫濕度傳感器,標(biāo)準(zhǔn)RS-232或485通信接口。本品采用遞推平均數(shù)字軟件濾波與硬件電路濾波相結(jié)合的濾波方法,使外界對采樣的干擾盡可能降到最低,全量程精度高、穩(wěn)定性能強(qiáng)、一致性好、響應(yīng)速度快。J通過標(biāo)準(zhǔn)RS-232或485串行接口可與計算機(jī)組成多點(diǎn)溫濕度測量系統(tǒng)。
[濕度傳感器適用場合]
工業(yè)現(xiàn)場測量、辦公室、超市、檔案室、生產(chǎn)車間、倉庫、機(jī)房、工地等測量的場合。
變送器輸出,標(biāo)準(zhǔn)RS-232或485通信接口,可以直接配接計算機(jī)。
[溫濕度傳感器技術(shù)參數(shù)]
[傳感器類型] 進(jìn)口數(shù)字溫濕度敏感元件
[工作電源] 帶變送輸出功能時供電電源:24VAC或24VDC
其他功能供電電源可為:24VAC/24VDC/12VAC/12VDC
[變送輸出]范圍]1、-40~80℃ 2、-20~60℃ 3、0~50℃(具有變送輸出功能時需注明溫度范圍,出廠默認(rèn)為-40~80℃)
[濕度變送器] 范圍:0-100%RH
[變送器準(zhǔn)確度] 溫度: ≤±0.5℃@25℃
[濕度精度] ±3%RH @20%~80%RH,25℃
[傳感器通訊]輸出 RS485口 RS232口
[傳感器通訊地址] 0-255
[變送器通訊協(xié)議] 標(biāo)準(zhǔn)MODBUS協(xié)議
[變送器結(jié)構(gòu)形式] 變送、探頭一體式、白色ABS工程塑料
[傳感器工作電流] ≤100mA
[傳感器外形尺寸] 120X80X42mm
[變送器安裝方式] 壁掛式
[傳感器工作環(huán)境] –40℃~80℃,無結(jié)露
2、大棚內(nèi)光照傳感器
【照度變送器產(chǎn)品簡介】
星云天啟照度變送器采用具有較高靈敏度的感光探測器,配合高精度線性放大電路,經(jīng)過嚴(yán)密檢測、生產(chǎn)的具有多種測量范圍和信號輸出類型的實用型產(chǎn)品。變送器外殼采用壁掛安裝設(shè)計,結(jié)構(gòu)精致、外形美觀,是一款應(yīng)用范圍廣泛、性價比極高的光照度測量產(chǎn)品。
【照度變送器應(yīng)用場合】
農(nóng)業(yè)大棚、工業(yè)現(xiàn)場測量、辦公室、超市、檔案室、生產(chǎn)車間、倉庫、機(jī)房、工地等測量的場合。標(biāo)準(zhǔn)模擬電壓或電流變送器輸出,標(biāo)準(zhǔn)RS-232或485通信接口,可以直接配接計算機(jī)。
【照度變送器技術(shù)參數(shù)】
【產(chǎn)品名稱】 照度變送器
【工作電壓】 12VDC 或24VDC
【測量范圍】 0-100000Lux 或指定
【廁靈精度】 ±3%
【輸出信號】 0-5V 0-10V 1-5V 三線制 4-20mA
【通訊輸出】 RS232或485
【安裝方式】 壁掛式
【顯示方式】 LCD液晶屏
【工作環(huán)境】 0-50度 0-80%RH
接線顏色說明:
對于通訊接口輸出功能的產(chǎn)品:
紅線:電源+; 綠線:電源-/RS232通訊時SGND
藍(lán)線:RS485B-/RS232RXD 黃線:RS485A+/RS232TXD
對于模擬信號輸出功能的產(chǎn)品:
紅線:電源+; 綠線:電源-/模擬信號公共-
黃線:模擬信號輸出+
對于模擬信號輸出和通訊接口同時具有的產(chǎn)品:
紅線:電源+; 黑線:電源-/RS232通訊時SGND
藍(lán)線:RS485A+/RS232TXD 黃線:模擬信號輸出+
綠線:RS485B-/RS232RXD
3、土壤溫度傳感器
【防水型溫度變送器產(chǎn)品簡介】
溫度變送器采用高精度線性放大電路,并選用高精度的元器件,使產(chǎn)品具有靈敏度高,穩(wěn)定性好,準(zhǔn)確度高和使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。
應(yīng)用場合:
溫度變送器廣泛應(yīng)用在工業(yè)溫度測量、暖通空調(diào)、檔案室、生產(chǎn)車間、倉庫、機(jī)房、通風(fēng)管道、樓宇自控、工地等測量場所。直流電壓或電流輸出,可以直接配接二次儀表。溫度變送器采用防水變送外殼,可以工作在露天或濕度較大的場所,對于極低溫度如-40℃,采用軍工級元件,確保長期穩(wěn)定地工作。
【防水型溫度變送器技術(shù)參數(shù)】
傳感器類型 溫度
傳感器類型 進(jìn)口溫度敏感元件
工作電源、輸出信號
1、24VDC/AC 2、12VDC/AC (0~5V輸出)
2、24VDC/AC (0~10V輸出)
3、24VADC (4~20)mA輸出
4、24VDC/AC 2、12VDC/AC RS232或RS485
數(shù)字信號輸出通訊協(xié)議采用標(biāo)準(zhǔn)modbus-rtu協(xié)議
準(zhǔn)確度 ≤±0.5℃@0-50℃
通訊輸出 RS232口 RS485口
結(jié)構(gòu)形式 變送、探頭一體式、白色ABS工程塑料
工作電流 ≤30mA
外形尺寸 84x59x33mm
安裝方式 壁掛式
工作環(huán)境 –20℃-80℃
4、土壤濕度變送器
【土壤水分傳感器產(chǎn)品簡介】土壤水分傳感器是根據(jù)射頻電容原理來測量土壤水份體積百分比的一種新型傳感器。它具有測量體積小巧、攜帶方便、響應(yīng)速度快、精度高,工作穩(wěn)定、可靠等特點(diǎn)。土壤水分傳感器密封性好,并配有不銹鋼探針,適合于各種土質(zhì),不受土壤中化肥和金屬離子的影響,可直插埋入土壤中,是一款測量土壤水分含量既經(jīng)經(jīng)濟(jì)又實用的產(chǎn)品。
【土壤水分傳感器特點(diǎn)】土壤水分傳感器可廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、氣象、環(huán)境、林業(yè)、水利、科研等需要測量土壤水分的領(lǐng)域。
【土壤水分傳感器技術(shù)參數(shù)】
測量參數(shù) 土壤水分體積百分含量(W%)
測理原理 射頻電容原理
工作電壓 5VDC 12-24VDC
輸出信號 0-2VDC 三線制4-20mA
測量范圍 0-100%
測量精度 ±3%(0-50%)
工作電流 21~26mA,典型值21mA
工作環(huán)境 -40~60℃, 20~90%RH
探針規(guī)格 直徑為3mm,長度為50mm
密封材料 環(huán)氧樹脂
信號線長度 標(biāo)配1米
5、二氧化碳變送器
【二氧化碳變送器產(chǎn)品簡介】
用于檢測和控制環(huán)境空氣中CO2濃度。
【二氧化碳變送器產(chǎn)品特點(diǎn)】
●高性能NDIR數(shù)字式傳感器及電路,精確測量和溫度補(bǔ)償
● 良好的長期穩(wěn)定性和可靠性,響應(yīng)速度快
● 傳感器大于15年壽命,免維護(hù)
● 輕巧外殼,美觀大方,方便安裝
● 多種輸出方式可選,可選繼電器輸出實現(xiàn)報警或控制功能
【二氧化碳變送器適用場合】
適用于住宅、商場、賓館以及倉庫等室內(nèi)環(huán)境的二氧化碳監(jiān)測。
【二氧化碳變送器技術(shù)參數(shù)】
傳感器 NDIR傳感器,帶ABC自校驗功能
測量原理 主動氣體擴(kuò)散
精 度 1、 75ppm或10%讀數(shù),取大值 2、 30ppm+5%讀數(shù)
響應(yīng)時間 <10s(30cc/min,慢流速空氣)
漂 移 <±10ppm/年
量 程 0~2000ppm,或其它(0~5000ppm)
輸 出 4~20mA,0~10V,RS485/Modbus
繼電器 2×SPST,1A/30VDC,0.5A/125VAC
負(fù) 載 ≤600Ω(電流),≥2KΩ(電壓)
電 源 18~30VAC/DC
顯 示 大屏幕LCD數(shù)字顯示(可選)
顯示精度 1ppm
工作環(huán)境 0~50℃,0~95%RH(無結(jié)露)
儲運(yùn)溫度 -20~80℃
外殼材料 防火ABS
五、系統(tǒng)拓?fù)鋱D